Bahnbezogene Grundschulung NX-Generation (RB2MNDE)
Kurzbeschreibung |
Roboter sachgerecht und sicherheitsbewusst bedienen. Grundkenntnisse der Robotik, Roboteranwendungen mit den Standard-Instruktionen und kundenspezifischen Funktionen programmieren |
Lernziele |
Die Teilnehmer lernen einen Roboter sachgerecht und sicherheitsbewusst zu
bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
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Voraussetzungen |
Keine |
Inhalt |
Sicherheitsunterweisung, Aufbau - Arbeitsweise des Robotersystems
Erläuterung des Programmaufbaues, Erstellen einfacher Programme Synchronprogrammieren mit externen Achsen Koordinatensystemen, Werkzeug- Anwenderkoordinaten erstellen Bedeutung und Kontrolle des TCP, Werkzeugvermessung (TCP) Editieren - Erläutern von INFORM-Befehlen, Funktionen, Variablen Anwendung und Funktion des Standard-Befehlsatzes Roboter manuell freifahren, Kollision zurücksetzen Erstellen von Haupt- Unterprogrammen, Verknüpfung JUMP/CALL Erklärung und Programmierung von Ein- und Ausgangssignale Prüfen: Roboter zu externen Achsen und Zweite Nullposition Erläuterung und Einfügen von Applikationsbezogenen Befehlen (zB:Schweiß- und Pendelbefehlen, Lackierbefehle usw.) Erstellen eines Job mit Applikationsbezogenen Funktionen (zB. Schweiß- und Pendelfunktion) Erstellen und Prüfen von Überschneidungsräumen (CUBE) Datensicherung |
Hinweise |
Zu Bahnbezogener Programmierung gehören Anwendungen wie: Lichtbogenschweißen • Schneiden • Punktschweißen • L ackieren • Kleben • Dosieren • Dichten • Entgraten • Schleifen • Polieren • Fräsen • Gravieren
Anerkannt nach Richtlinie DVS 1184. Diese Ausbildung entspricht den Inhalten der DVS Richtlinie 1184 "Bediener für vollmechanische und automatische Schweißeinrichtungen", im Modul 5 und 6 |
Dauer |
4,00 Tage |