Doppel Arm Roboter Schulung (RA15DE)
Kurzbeschreibung |
Programmieren von Dual-Arm Roboter mit individuellen und synchronen Bewegungen. |
Lernziele |
Programmieren von Doppel Arm Robotzern (DA oder SDA) mit paralleler und synchronen Armbewegungen. |
Voraussetzungen |
Upgrade-, Quereinsteiger-, oder Grundschulung |
Inhalt |
Einrichtung und Vermessung der Roboter, sowie der Werkzeuge
Programmieren eines Dual-Arm Robotern Kalibrieren beider Roboter Arme Programmieren koordinierter Bewegungenbeider Roboterarme Anpassen, Ă„ndern und Korrigieren der einzelnen Programme in Multi- Robotersystemen Sinnvolle Anwendung und Funktion des erweiterten Befehlsatzes der Steuerung Zeitabstimmung unterschiedlicher Bewegungen (TSYNC) |
Dauer |
3,00 Tage |