Conveyor Schulung mit Shiftfunktion (RA21DE)
Kurzbeschreibung |
Technische Grundlagen der Conveyor-Funktion. Einrichten des Förderbandes, Synchronisieren der Bewegungen. Start Shift, Overlimits und Conveyor Shift Funktion.; |
Zielgruppe |
Programmierer, Systemintegratoren und Instandhalter mit Kenntnissen der Yaskawa Steuerungen YRC1000, DX200, DX100 und NX100. |
Lernziele |
Mit der Förderband-Synchron-Funktion lassen sich Arbeiten auf einem laufenden Förderband mit einem Roboter synchron zu einem Band durchführen. Die gewünschte Bewegungsabfolgen des Roboters werden dabei bei statischen Förderpositionen programmiert und können dann im Anschluss bei beliebiger Bandgeschwindigkeit und beliebigen Roboterstartpositionen im Rahmen der Systemumgebung erfolgen.
Die [Start Shift] - Funktion ist eine leistungsstarke Erweiterung und dann erforderlich, wenn eine Lichtschranke aus technischen Gründen nicht in der Nähe der Förderband - Startposition installiert ist. Die Start Shift Funktion untergliedert hierbei noch weitere Unterfunktionen wie [Warteschlange] bei mehreren Bauteilen, [Teil-ID] bei mehreren verschiedenen Werkstücken unter Verwendung mehrerer Kontur-Abfrageparameter und [Teil IN-NOT] für die Verwerfungsstrategie, wenn ein Bauteil nicht erkannt wurde um eine Bearbeitung zu verhindern. In zahlreichen Applikationen werden Roboter so in Fördereinrichtungen wie Kettenzüge, Bandsysteme und anderen Materialtransportsystemen integriert. Mit zahlreichen Übungen werden die Programmiermöglichkeiten beleuchtet. |
Voraussetzungen |
Grundschulung und gefestigte Kenntnisse im Umgang mit Yaskawa Steuerungen. |
Inhalt |
Förderband-Synchron-Funktion
Hardware Voraussetzung Einrichtung
Ermittlung der Encoder-Drehrichtung Förderbandüberwachung
Förderband-Shift Funktion
Tipps zum professionellen Programmieren |
Hinweise |
Diese Schulung richtet sich an alle Roboteranwender mit Erfahrungen an unseren Steuerungssystemen. Sie ist nicht geeignet als Quereinsteigerschulung mit Erfahrungen von Robotern unserer Marktbegleiter. Sprechen Sie uns an, sofern keine Erfahrungen mit Yaskawa Steuerungen vorliegen. Wir beraten Sie gerne.
Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat. |
Dauer |
3,00 Tage |