Mechanische Instandhaltung Roboter 35-600 kg (RR4MDE)
Kurzbeschreibung |
Erlernen von technischen Grundlagen für sachgerechte Reparaturarbeiten der Mechanik der jeweiligen Roboterkategorie. Grundlagen zur erfolgreichen Störungsdiagnose und Beseitigung. |
Zielgruppe |
Instandhaltungspersonal |
Lernziele |
Das für die Wartung und Reparatur zuständige Personal erhält die technischen Grundlagen
um sachgerecht Wartungs- und Reparaturarbeiten, an den einzelnen Robotertypen durchführen zu können. Die Teilnehmer verfügen am Ende über die nötigen Grundlagen zur erfolgreichen Störungsdiagnose und Störungsbeseitigung. |
Voraussetzungen |
Grundschulung Servie Bedienerschulung + Wartungsschulung |
Inhalt |
TCP Vermessung
Kollisionserkennung Prüfjob erstellen (Spitzeprogramm) Erklärung der einzelnen Baugruppen Erläuterung zum Diagnosesystems Wechsel von Motoren Wechsel von Getrieben Kalibrierung des Roboters mit dem Prüfjob Kalibrierung des Roboters mit dem "Zeroing Sensor"; alternativ mit MotoCalvEG Praktische Übungen und systematische Fehlersuche Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik |
Dauer |
2,00 Tage |