Lernziele

• Motoman NEXT kombiniert OT (Robotersteuerung auf Basis von Signalen) und IT (KI, Softwarefunktionen auf Basis von Daten) auf einer einzigen Robotersteuerung und dient somit als Schnittstelle zwischen den beiden Welten.
• Die integrierten Services ermöglichen einen zugänglichen Einstieg in das Schreiben von anwendungsspezifischen Applikationen und das Einbinden von Sensorik, Bildverarbeitung und KI-Modellen.
• Dieser Workshop dient als Einstieg in die Welt von Motoman NEXT und wird dem Teilnehmer vorführen, welche Möglichkeiten diese Steuerung bietet.

Inhalt

• ACU – Einführung
      • Was ist die ACU?
      • Einführung in die Motoman Next Services
      • Architektur der ACU/RCU
      • User-Applikationen als Docker Container
      • YNX DevKit
      • Kommunikation mit der ACU

• Machine Vision Service
      • Installieren und Kalibrieren einer Kamera
      • Erstellen einer MVS Prozedur
      • Mustererkennung und Beschreiben von Positionsvariablen

• Path Planning Service
      • Automatische Wegfindung
      • Erkennen von Hindernissen
      • Erstellen einer Umgebungsdatei über Simulationssoftware
      • Statische und Dynamische Umgebungen

• ACU Programmierung
      • Grundlegende Funktionsweise von User-Applikationen
      • Verständnis: gRPC Kommunikation
      • Verständnis: Docker Images und Container
      • Gesamtablauf der Programmerstellung