Lernziele

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter mit Mensch-Roboter-Kollaborationsanwendungen sachgerecht und sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
      • Die Anlage einzuschalten und zu starten
      • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen
      • Daten Programme zu Laden und zu Sichern
      • Einfache Arbeitsprogramme selbständig zu erstellen
      • Bestehende Programme zu korrigieren
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben

Inhalt

      • Sicherheitsunterweisung
      • Grundlagen
      • Das Programmierhandgerät (PHG)
      • Aufbau des kollaborierenden Roboters
      • Passwort Protection (Zugangsberechtigung)
      • Koordinatensysteme und Nullposition des Roboters
      • Werkzeug (TCP) auswählen und prüfen
      • Programmaufbau
      • Bewegungsanweisungen und Tags
      • Einfügen, Ändern und Löschen von Positionen
      • Zeit und Signalsteuerbefehle
      • Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
      • Kollisionserkennung und Überlauf- / Berührungssensor
      • Zweite Nullposition
      • Drehmomentsensoren prüfen
      • Handguiding-Funktion
      • Nachgebe-Funktion
      • Datensicherung