Lernziele

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter der YRC-Generation sachgerecht und Sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
      • Die Anlage zu Starten
      • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen.
      • Einfache Programme selbständig zu erstellen, bearbeiten und zu korrigieren
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und zu beheben
      • Datensicherung Laden und Sichern von Programmen

Inhalt

• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
      • Programmierhandgerät (PHG)
      • Achsgruppen
      • Koordinatensysteme
      • Null-Position des Roboters
      • Bedeutung und Kontrolle des Tool-Control-Point (TCP)

• Erstellung von Programmen (Jobs)
      • Programme anlegen, bearbeiten, strukturieren (COMMENT)
      • Bewegungsanweisungen (MOV-Instruktion)

• Bedeutung des Überschneidungsraum (CUBE)
• Kollisionserkennung
• Berührungssensor
• Zweite Nullposition
• Datensicherung
      • Sichern von Einzeldaten und CMOS.bin
      • Laden von Einzeldaten

Hinweise

• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.