Bediener
Handling
- Keine
2
Tage
Preis:
1.400,00
€
Lernziele
- Die Teilnehmer lernen einen Roboter der YRC-Generation sachgerecht und Sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage: • Die Anlage zu Starten
• Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen.
• Einfache Programme selbständig zu erstellen, bearbeiten und zu korrigieren
• Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und zu beheben
• Datensicherung Laden und Sichern von Programmen
Inhalt
- Arbeitssicherheit
- Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems • Programmierhandgerät (PHG)
- Erstellung von Programmen (Jobs) • Programme anlegen, bearbeiten, strukturieren (COMMENT)
- Bedeutung des Überschneidungsraum (CUBE)
- Kollisionserkennung
- Berührungssensor
- Zweite Nullposition
- Datensicherung • Sichern von Einzeldaten und CMOS.bin
• Achsgruppen
• Koordinatensysteme
• Null-Position des Roboters
• Bedeutung und Kontrolle des Tool-Control-Point (TCP)
• Bewegungsanweisungen (MOV-Instruktion)
• Laden von Einzeldaten
Hinweise
- Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.