Lernziele

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter der DX-Generation sachgerecht und Sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
      • Die Anlage zu Starten
      • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen.
      • Einfache Programme selbständig zu erstellen, bearbeiten und zu korrigieren
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und zu beheben
      • Datensicherung Laden und Sichern von Programmen

Inhalt

• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
      • Programmierhandgerät (PHG)
      • Achsgruppen
      • Koordinatensysteme
      • Null-Position des Roboters
      • Bedeutung und Kontrolle des Tool-Control-Point (TCP)

• Erstellung von Programmen (Jobs)
      • Programme anlegen, bearbeiten, strukturieren (COMMENT)
      • Bewegungsanweisungen (MOV-Instruktion)
      • Verknüpfung von Programmen (JUMP, CALL)

• Werkzeug Datei anlegen und verstehen:
      • Bedeutung der Datenfelder der Werkzeugdatei
      • TCP-Vermessung
      • Werkzeugkoordinatensystem definieren
      • Schwerpunktvermessung

• Anwenderkoordinatensysteme anlegen und verstehen
• Universelle Ein-/ Ausgangssignale
      • Definition der Signale
      • Berechnungsgrundlage von Signalgruppen
      • Manuelles schalten der Signale
      • Instruktionen (DOUT, DIN, PULSE, WAIT)

• Raumüberschneidung CUBE Erstellung und Definition
• Kollisionerkennung
• Berührungssensor
• Zweite Nullposition
• Datensicherung
      • Sichern von Einzeldaten und CMOS.bin
      • Laden von Einzeldaten

• Variablen
      • Definition der Variablenarten (Zähler, Text)
      • Instruktionen für Variablen

• Pendelfunktion:
      • Bedeutung der Datenfelder der Pendeldatei
      • Instruktionen für Pendeln (WVON, WVOF, REFP 1-3)

• Synchronprogrammierung:
      • Voraussetzungen überprüfen
      • Instruktionen für Synchronprogrammierung (SMOV-Befehle, SWON, SWVOF, SREFP 1-3)

Hinweise

• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.