Programmierer,
Bediener,
Systemintegratoren
Schweißen
- Keine
4
Tage
Preis:
2.900,00
€
Lernziele
- Die Teilnehmer lernen einen Roboter der YRC-Generation sachgerecht und Sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage: • Die Anlage zu Starten
• Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen.
• Einfache Programme selbständig zu erstellen, bearbeiten und zu korrigieren
• Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und zu beheben
• Datensicherung Laden und Sichern von Programmen
Inhalt
- Arbeitssicherheit
- Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems • Programmierhandgerät (PHG)
- Erstellung von Programmen (Jobs) • Programme anlegen, bearbeiten, strukturieren (COMMENT)
- Werkzeug Datei anlegen und verstehen: • Bedeutung der Datenfelder der Werkzeugdatei
- Anwenderkoordinatensysteme anlegen und verstehen
- Universelle Ein-/ Ausgangssignale • Definition der Signale
- Raumüberschneidung CUBE Erstellung und Definition
- Kollisionserkennung
- Berührungssensor
- Zweite Nullposition
- Datensicherung • Sichern von Einzeldaten und CMOS.bin
- Variablen • Definition der Variablenarten (Zähler, Text)
- Pendelfunktion: • Bedeutung der Datenfelder der Pendeldatei
- Synchronprogrammierung: • Voraussetzungen überprüfen
• Achsgruppen
• Koordinatensysteme
• Null-Position des Roboters
• Bedeutung und Kontrolle des Tool-Control-Point (TCP)
• Bewegungsanweisungen (MOV-Instruktion)
• Verknüpfung von Programmen (JUMP, CALL, IF / THEN / ELSE)
• TCP-Vermessung
• Werkzeugkoordinatensystem definieren
• Schwerpunktvermessung
• Berechnungsgrundlage von Signalgruppen
• Manuelles schalten der Signale
• Instruktionen (DOUT, DIN, PULSE, WAIT)
• Laden von Einzeldaten
• Instruktionen für Variablen
• Instruktionen für Pendeln (WVON, WVOF, REFP 1-3)
• Instruktionen für Synchronprogrammierung (SMOV-Befehle, SWON, SWVOF, SREFP 1-3)
Hinweise
- Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.