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Bahnbezogene Grundschulung YRC-Generation

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Programmierer, Bediener, Systemintegratoren
Schweißen
  • Keine

4  Tage
Preis: 2.900,00 €

Lernziele

  • Die Teilnehmer lernen einen Roboter der YRC-Generation sachgerecht und Sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
  •       • Die Anlage zu Starten
          • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen.
          • Einfache Programme selbständig zu erstellen, bearbeiten und zu korrigieren
          • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und zu beheben
          • Datensicherung Laden und Sichern von Programmen

Inhalt

  • Arbeitssicherheit
  • Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
  •       • Programmierhandgerät (PHG)
          • Achsgruppen
          • Koordinatensysteme
          • Null-Position des Roboters
          • Bedeutung und Kontrolle des Tool-Control-Point (TCP)
  • Erstellung von Programmen (Jobs)
  •       • Programme anlegen, bearbeiten, strukturieren (COMMENT)
          • Bewegungsanweisungen (MOV-Instruktion)
          • Verknüpfung von Programmen (JUMP, CALL, IF / THEN / ELSE)
  • Werkzeug Datei anlegen und verstehen:
  •       • Bedeutung der Datenfelder der Werkzeugdatei
          • TCP-Vermessung
          • Werkzeugkoordinatensystem definieren
          • Schwerpunktvermessung
  • Anwenderkoordinatensysteme anlegen und verstehen
  • Universelle Ein-/ Ausgangssignale
  •       • Definition der Signale
          • Berechnungsgrundlage von Signalgruppen
          • Manuelles schalten der Signale
          • Instruktionen (DOUT, DIN, PULSE, WAIT)
  • Raumüberschneidung CUBE Erstellung und Definition
  • Kollisionserkennung
  • Berührungssensor
  • Zweite Nullposition
  • Datensicherung
  •       • Sichern von Einzeldaten und CMOS.bin
          • Laden von Einzeldaten
  • Variablen
  •       • Definition der Variablenarten (Zähler, Text)
          • Instruktionen für Variablen
  • Pendelfunktion:
  •       • Bedeutung der Datenfelder der Pendeldatei
          • Instruktionen für Pendeln (WVON, WVOF, REFP 1-3)
  • Synchronprogrammierung:
  •       • Voraussetzungen überprüfen
          • Instruktionen für Synchronprogrammierung (SMOV-Befehle, SWON, SWVOF, SREFP 1-3)

Hinweise

  • Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.

Begindatum Enddatum Ort Sprache Preis Aktion
17.02.25, 13:00 21.02.25, 12:00 Hattersheim deutsch 2.900,00 € Nicht buchbar
03.03.25, 13:00 07.03.25, 12:00 Allershausen deutsch 2.900,00 €
17.03.25, 13:00 21.03.25, 12:00 Hattersheim deutsch 2.900,00 €
14.04.25, 09:30 17.04.25, 16:30 Allershausen deutsch 2.900,00 €
12.05.25, 13:00 16.05.25, 12:00 Hattersheim deutsch 2.900,00 €
02.06.25, 13:00 06.06.25, 12:00 Hannover deutsch 2.900,00 €
23.06.25, 13:00 27.06.25, 12:00 Allershausen deutsch 2.900,00 €
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