Lernziele

• Hier wird der Grundstein gelegt, um unsere leistungsstarke Robotersteuerung YRC1000 kennenzulernen. Dabei werden nicht nur die Grundlagen der kollaborativen Robotik angesprochen, sondern auch anhand zahlreicher Übungen die Funktionsvielfalt der Robotersteuerung kennengelernt.
• Die Teilnehmer lernen einen HC-Roboter sachgerecht und sicherheitsbewusst zu bedienen und zu programmieren.
• Die Teilnehmer sind unter anderem in der Lage:
      • Die Anlage einzuschalten und zu starten
      • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen
      • Daten Programme zu Laden und zu Sichern
      • Einfache Arbeitsprogramme selbständig zu erstellen
      • Bestehende Programme zu korrigieren

• Dabei werden im Gegensatz zu unseren Grundschulungen für Standardroboter auch die spezifischen Kollaborationsfunktionen behandelt:
      • Handguide Funktion (Bewegen von Hand)
      • Avoidance Funktion (Nachgeben des Roboters im MRK Betrieb)
      • Kalibrieren der Kraft-Momenten-Sensoren (PFL)
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben

Inhalt

      • Sicherheitsunterweisung
      • Grundlagen
      • Das Programmierhandgerät (PHG)
      • Aufbau des kollaborierenden Roboters
      • Passwort Protection (Zugangsberechtigung)
      • Koordinatensysteme und Nullposition des Roboters
      • Werkzeug (TCP) – Einstellung und Prüfung
      • Bewegungsanweisungen und Tags
      • Einfügen, Ändern und Löschen von Positionen
      • Zeit und Signalsteuerbefehle
      • Kollisionserkennung und Überlauf- / Berührungssensor
      • Zweite Nullposition
      • Drehmomentsensoren prüfen und kalibrieren
      • Handguiding-Funktion
      • Nachgebe-Funktion
      • Datensicherung
      • Einstellung der Teach-Bedingungen
      • Das Werkzeug
      • Vorbeugende Wartung
      • Anwenderkoordinatensysteme
      • Signale (Eingänge / Ausgänge)
      • Verknüpfen von Jobs mit Sprungbefehlen
      • Die Programmstrukturierung mit IF – THEN – ELSE
      • Zähler- und Positionsvariablen
      • Verschieben mit Shift-Befehlen
      • Überschneidungsräume (Cubes)
      • Berechnen von Positionen
      • Spezielle Tastenkombinationen
      • INFORM-Liste

Hinweise

• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.