Lernziele

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter mit dem SMART Pendant sachgerecht und sicherheitsbewusst zu
• bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und MRK Anwendungen und sind in der Lage:
      • Die Anlage einzuschalten und zu starten
      • Den Roboter mit dem SMART Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen
      • Daten Programme zu Laden und zu Sichern
      • Einfache Arbeitsprogramme selbständig zu erstellen
      • Bestehende Programme zu korrigieren
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben. Die Teilnehmer lernen Roboteranwendungen mit den Standardinstruktionen, und

• kundenspezifische Funktionen zu programmieren.

Inhalt

• Sicherheitsunterweisung, Aufbau - Arbeitsweise des Robotersystems
• Erläuterung des Programmaufbaues, Erstellen einfacher Programme
• Koordinatensystemen, Werkzeug- Anwenderkoordinaten erstellen
• Bedeutung und Kontrolle des TCP, Werkzeugvermessung (TCP)
• Editieren - Erläutern von INFORM-Befehlen, Funktionen, Variablen
• Ändern, Löschen, Einfügen von Instruktionen
• Anwendung und Funktion des Standard-Befehlsatzes
• Roboter manuell freifahren, Kollision zurücksetzen
• Prüfen der Zweite Nullposition
• Erstellen von Haupt- Unterprogrammen, Verknüpfung JUMP/CALL
• Erklärung und Programmierung von Ein- und Ausgangssignale
• Erläuterung von Wiederholroutinen und einfachen Verschiebungen.
• Einfache Jobs mit der Shift-Funktion erstellen
• Definieren einer Robotervariable, Einfaches Palletieren/Stapeln
• Erstellen und Prüfen von Überschneidungsräumen (CUBE)
• Datensicherung