Lernziele

• Der Einsatz von YASKAWA-Industrierobotern ist in allen Industriezweigen und Anwendungen weit vorangeschritten. Entsprechend hat sich die Technologie in ihrer Vielfalt an Möglichkeiten und Varianten entwickelt. Die ProfiSafe (CP1616) & SCL (Safety Cirquit Logic) Schulung bietet hinsichtlich der Bedingung, Programmierung und Handhabung für den Betreiber, Systemintegratoren und Bediener die Möglichkeit Roboter fehlersicher anzusteuern. Die gesetzliche Grundlage zur Absicherung von Maschinen beruht unter anderem auf der Maschinenrichtlinie der europäischen Union. Hier muss der schwere Schaden für Mensch und Maschine bei einem automatischen System vermieden werden.
• Mit der Einbindung einer sicheren ProfiSafe Karte, ist die Einbindung der Steuerung in ein fehlersicheres Netzwerk möglich.
• In der Schulung werden neben der Installation und Konfiguration der CP1616 auch die fehlersichere interne SPS die sogenannte SCL (Safety Cirquit Logic) und Infrastruktur der Signale behandelt.
• Die Schulung beinhaltet auch die Themen wie Risikoanalyse und Konformitätserklärung (CE).
• In dieser Schulung wird auch kundenspezifische bzw. projektbezogene Fragen nach Möglichkeit behandelt.

Inhalt

• Kürze Wiederholung der relevanten Themen und Verwendungsmöglichkeiten:
      • Grundlagen sicherheitsbasierender Technik
      • Risikoeinschätzen, Risikobewertung und Risikominderung
      • Konzeptioneller Aufbau der Sicherheitsarchitektur
      • Infrastruktur der Standard- und Sicherheitssignale Signale.
      • Systemkonfiguration für die ProfiSafe- Funktion
      • Einstellungen der CP1616 als I/O Device
      • Einstellungen der I/O Module bzw. CP1616 in Management-Modus
      • Registrieren der Benutzeralarme
      • I/O Zuweisung in Standard Ladder-Programm
      • Funktionen der Maschinensicherheit (Safety Circuit Logic)
      • Anweisungen der Sicherheitslogik
      • Programmierung der Kombinatorik in SCL
      • Projektarbeit, Aufbau der Kommunikation
      • Datenaustausch externe fehlersichere SPS und Roboter
      • Aktivierung eines Roboterraumes über fehlersichere externe SPS in FSU (Optional)

Hinweise

• Diese Schulung richtet sich insbesondere an alle Roboteranwender mit Erfahrungen aus unseren Vorgängersteuerungen.
• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.