Lernziele

• Das Lernziel der Multirobot Schulung besteht darin, den Teilnehmern die Kenntnisse und Fähigkeiten zu vermitteln, die sie benötigen, um mehrere Roboter parallel zu Starten und koordinierte Aufgaben auszuführen, einschließlich externer Achsen. Dies kann z. B. die Programmierung von Robotern zur Ausführung gemeinsamer Aufgaben, die Koordination von Bewegungen oder die Kommunikation zwischen Robotern umfassen. Ziel ist es, den Teilnehmern das Verständnis und die praktischen Fähigkeiten zu vermitteln, um die Zusammenarbeit und Effizienz von Robotersystemen mit zwei oder mehr Robotern, mit oder ohne externe Achsen, zu verbessern.

Inhalt

• Folgende Themen werden in dieser Schulung behandelt:
      • Bedeutung Multitasking
      • Unterschiede der Multirobotsysteme
      • Werkzeug Erstellung
      • TCP Kalibrierung
      • Schwerpunktvermessung
      • Achsgruppen zusammenstellen
      • Achsgruppen Kalibrierung
      • Parallelstart von Programmen
      • Zeitsynchronisation TSYNC
      • Funktion der Jobüberwachung
      • Spiegeln von Programmen
      • Das Werkzeug Datenanhang ersetzen
      • Das Werkzeug Parallelverschieben JOB

Hinweise

• Diese Schulung richtet sich an Anlagenbediener, Programmierer, Wartungs- und
• Instandhaltungspersonal und Systemintegratoren mit Kenntnissen der Robotersteuerungen YRC1000, DX200 oder DX100.
• Eine vorherige Grundschulung Punkt- oder Bahnbezogen und fundierte Kenntnisse im Umgang mit Yaskawa Steuerungen sind Voraussetzung.
• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.