- Upgrade-, Quereinsteiger-, oder Grundschulung
Lernziele
- Programmieren von Doppel Arm Robotzern (DA oder SDA) mit paralleler und synchronen Armbewegungen.
Inhalt
- Einrichtung und Vermessung der Roboter, sowie der Werkzeuge
- Programmieren eines Dual-Arm Robotern
- Kalibrieren beider Roboter Arme
- Programmieren koordinierter Bewegungenbeider Roboterarme
- Anpassen, Ändern und Korrigieren der einzelnen Programme in Multi-
- Robotersystemen
- Sinnvolle Anwendung und Funktion des erweiterten Befehlsatzes der Steuerung
- Zeitabstimmung unterschiedlicher Bewegungen (TSYNC)