Lernziele

• Mit der Förderband-Synchron-Funktion lassen sich Arbeiten auf einem laufenden Förderband mit einem Roboter synchron zu einem Band durchführen. Die gewünschte Bewegungsabfolgen des Roboters werden dabei bei statischen Förderpositionen programmiert und können dann im Anschluss bei beliebiger Bandgeschwindigkeit und beliebigen Roboterstartpositionen im Rahmen der Systemumgebung erfolgen. In zahlreichen Applikationen werden Roboter so in Fördereinrichtungen wie Kettenzüge, Bandsysteme und anderen Materialtransportsystemen integriert.
• Mit zahlreichen Übungen werden die Programmiermöglichkeiten beleuchtet.

Inhalt

• Förderband-Synchron-Funktion
• Hardware Voraussetzung
• Einrichtung
      • Förderbandbedingung
      • Erläuterung der Einstellungsoptionen

• Ermittlung der Positionsauflösung
• Ermittlung der Encoder-Drehrichtung
• Förderbandüberwachung
      • Status FB-Verfolgung
      • Förderband Position
      • Förderband Geschwindigkeit

• Erstellen eines Standard-Conveyor Jobs
      • Manueller Conveyor
      • Beispieljob einfacher Conveyor

• Overlimit [OL]
• Alarm und Hinweise
• Tipps zum professionellen Programmieren

Hinweise

• Diese Schulung richtet sich an alle Roboteranwender mit Erfahrungen an unseren Steuerungssystemen. Sie ist nicht geeignet als Quereinsteigerschulung mit Erfahrungen von Robotern unserer Marktbegleiter. Sprechen Sie uns an, sofern keine Erfahrungen mit Yaskawa Steuerungen vorliegen. Wir beraten Sie gerne.
• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.