Lernziele

• Mit der Förderband-Synchron-Funktion lassen sich Arbeiten auf einem laufenden Förderband mit einem Roboter synchron zu einem Band durchführen. Die gewünschte Bewegungsabfolgen des Roboters werden dabei bei statischen Förderpositionen programmiert und können dann im Anschluss bei beliebiger Bandgeschwindigkeit und beliebigen Roboterstartpositionen im Rahmen der Systemumgebung erfolgen.
• Die [Start Shift] - Funktion ist eine leistungsstarke Erweiterung und dann erforderlich, wenn eine Lichtschranke aus technischen Gründen nicht in der Nähe der Förderband - Startposition installiert ist.
• Die Start Shift Funktion untergliedert hierbei noch weitere Unterfunktionen wie [Warteschlange] bei mehreren Bauteilen, [Teil-ID] bei mehreren verschiedenen Werkstücken unter Verwendung mehrerer Kontur-Abfrageparameter und [Teil IN-NOT] für die Verwerfungsstrategie, wenn ein Bauteil nicht erkannt wurde um eine Bearbeitung zu verhindern.
• In zahlreichen Applikationen werden Roboter so in Fördereinrichtungen wie Kettenzüge, Bandsysteme und anderen Materialtransportsystemen integriert.
• Mit zahlreichen Übungen werden die Programmiermöglichkeiten beleuchtet.

Inhalt

• Förderband-Synchron-Funktion
• Hardware Voraussetzung
• Einrichtung
      • Förderbandbedingung
      • Erläuterung der Einstellungsoptionen

• Ermittlung der Positionsauflösung
• Ermittlung der Encoder-Drehrichtung
• Förderbandüberwachung
      • Status FB-Verfolgung
      • Förderband Position
      • Förderband Geschwindigkeit

• Erstellen eines Standard-Conveyor Jobs
      • Manueller Conveyor
      • Beispieljob einfacher Conveyor

• Overlimit [OL]
• Förderband-Shift Funktion
      • Förderband Zusatzbedingung: [Start Shift]
      • Einrichten der Start Shift Funktion
      • [CVQUE] in den Zusatzbedingungen

• [Teil ID Shift] Funktion
      • Förderband Zusatzbedingung: [Teil ID Shift]
      • Einrichten der Teil ID Funktion

• [Teil IN/NOT Shift] Funktion
      • Förderband Zusatzbedingung: Teil IN/NOT
      • Einrichten der Teil IN/NOT Funktion

• Start Shift, Teil ID und Teil IN/NOT ab Firmware DN 1.60
      • Erstellen eines Jobs mit [GETCVSFT] Anweisung
      • Hinweise zur Verwendung von [SYMOVJ] Anweisung

• Alarm und Hinweise
• Tipps zum professionellen Programmieren

Hinweise

• Diese Schulung richtet sich an alle Roboteranwender mit Erfahrungen an unseren Steuerungssystemen. Sie ist nicht geeignet als Quereinsteigerschulung mit Erfahrungen von Robotern unserer Marktbegleiter. Sprechen Sie uns an, sofern keine Erfahrungen mit Yaskawa Steuerungen vorliegen. Wir beraten Sie gerne.
• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.