Lernziele

• Zur Unterstützung des Roboterarmes bei seinen Bewegungen sowie Hebebewegungen wird an einigen YASKAWA Robotern ein mit Stickstoff befüllter Gasbalancer verwendet. Dieser Gasbalancer steht unter sehr hohem Druck (125 Bar / 12,5 MPA). Um ein einwandfreies Arbeiten des Roboters zu gewährleisten, muss dieser Gasbalancer im Zuge einer Wartung (6.000 Stunden) kontrolliert und gegebenenfalls neu befüllt werden. Des Weiteren wird ein Zusammenhang des Gasbalancers und des L-Achsen Motors erklärt, da sich bei Ausbau des L-Achsen Motors, der Gasbalancer sprunghaft bewegen kann und zu Verletzungen führen kann, wird im Rahmen der Schulung auch auf dieses Thema eingegangen. Nach dieser Schulung sind Sie in der Lage, den Gasbalancer richtig zu warten, zu befüllen und auszutauschen.

Inhalt

• In dieser Schulung werden folgende Themen behandelt:
      • Wichtige Sicherheitshinweise
      • Wartungsintervall des Gasbalancers
      • Austausch des Gasbalancers
      • Erforderliche Ausrüstung
      • Wichtige Arbeitshinweise
      • Kontrolle des Gasdrucks
      • Gas ablassen / nachfüllen
      • Gasbalancer Aus- und Einbau
      • Transport von Robotern mit Gasbalancer

Hinweise

• Diese Schulung richtet sich insbesondere an Bediener, Wartungs- und Instandhaltungspersonal sowie Systemintegratoren. Der Schulungsteilnehmer muss für die Teilnahme an dieser Schulung in der Lage sein, den Roboter mit dem Programmier-Handgerät zu bewegen.
• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.