Lernziele

• Diese Schulung vereinigt zwei getrennte Schulungen zu einer. Der erste Teil ist die Systemintegratorenschulung:
• Systemintegratoren, welche Yaskawa Roboter in ihre Anlagen verbauen, müssen verschiedene Schritte einhalten, um eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme des Robotersystems zu gewährleisten. Diese Schulung soll den Teilnehmer vorbereiten einen Robot in Betrieb zu nehmen und auch auf den Controller in einem bestimmten Rahmen zuzugreifen, um beispielsweise einen Endeffektor anzubringen. Weiterhin werden eine Reihe von Jobtypen besprochen, welche vom Standard-Roboterjob abweichen und die Möglichkeiten der Programmier-Struktur stark erweitern.
• Der Zweite Teil beschäftigt sich mit der internen SPS:
• Der Yaskawa Roboter Controller kann in seiner Form autark betrieben werden, ohne von anderen Maschinen oder Anlagenelementen abhängig zu sein. Weit häufiger wird er jedoch als Teil eines größeren Systems angewendet und muss daher in der Lage sein mit dem Rest des Systems zu kommunizieren. Eine solche Kommunikation ist nicht möglich, ohne die interne SPS des Controllers mit in Betracht zu ziehen. In seltenen Fällen kann diese interne SPS auch so verwendet werden, dass der Roboter selbst als Master eines Systems fungiert und somit eine externe SPS ersetzt. In dieser Schulung wird ein starker Fokus auf den Aufbau und den Umgang mit der internen SPS gelegt, sodass diese anwendungsspezifisch angepasst werden kann.

Inhalt

      • Hinweise zum Aufstellen des Controllers / des Manipulators
      • Aufbau des Controllers
      • Schnittstellen im Controller
      • Aufbau des Standard E/A Boards
      • Einrichten und Nutzen von Makrojobs
      • Einrichten und Nutzen von Systemjobs
      • Einrichten und Nutzen von Relativjobs
      • Einrichten und Nutzen von Interrupt-Jobs
      • Aufbau der Signalstruktur des Controllers
      • Aufbau der internen SPS
      • Befehle der internen SPS
      • Programmierbeispiele
      • Aufbauen einer seriellen Kommunikation
      • Einrichten des I/F-Panels
      • Eingehen auf Kundenspezifische Fragen
      • Wiederholen von Themen aus vergangenen Schulungen

Hinweise

• Diese Schulung baut auf den Kenntnissen auf, welche in der Roboter Grundschulung erworben werden. Diese sind notwendig für den Ablauf dieser Schulung.
• Nach Abschluss der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.