Lernziele

• Das für die Wartung und Reparatur zuständige Personal erhält die technischen Grundlagen
• um sachgerecht Wartungs- und Reparaturarbeiten, an den einzelnen Robotertypen
• durchführen zu können. Die Teilnehmer verfügen am Ende über die nötigen Grundlagen
• zur erfolgreichen Störungsdiagnose und Störungsbeseitigung.

Inhalt

• TCP Vermessung
• Kollisionserkennung
• Schwerpunktvermessung (ARM Kontrolle)
• Prüfjob erstellen (Spitzeprogramm)
• Erklärung der einzelnen Baugruppen
• Erläuterung zum Diagnosesystems
• Wechsel von Motoren
• Wechsel von Getrieben
• Kalibrierung des Roboters mit dem Prüfjob
• Kalibrierung des Roboters mit dem "Zeroing Sensor"; alternativ mit MotoCalvEG
• Praktische Übungen und systematische Fehlersuche
• Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik