Lernziele

• Unsere Steuerung YRC1000 und die dazu gehörigen Roboter sind zuverlässige und robuste Geräte. Trotz alle dem, können dort jedoch auch einmal Probleme auftauchen. Um die Ursachen zu erkennen und zu beheben, bedarf es Kenntnisse über den Aufbau der Steuerung und des Roboters. Zusätzlich benötigt man noch Kenntnisse wie das System wieder zum Laufen gebracht werden kann ohne Daten- bzw. Positionsverluste. Durch zahlreiche praktische Übungen am Roboter bzw. der Steuerung werden diese Kenntnisse erworben oder ergänzt.

Inhalt

      • Elektrischer Aufbau des Roboters
      • Kalibrieren der Roboterachsen
      • Austausch von elektrischen Komponenten am Roboter
      • Aufbau der Roboter-Steuerung
      • Systematische Fehlersuche
      • Austausch von Komponenten der Roboter-Steuerung
      • Wiederherstellung des Systems

Hinweise

• Nach Besuch der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.