- Grundschulung Service oder Bedienerschulung + Wartungsschulung
Lernziele
- Das für die Wartung und Reparatur zuständige Personal erhält die technischen Grundlagen
- um sachgerecht Wartungs- und Reparaturarbeiten, an den einzelnen Robotertypen
- durchführen zu können. Die Teilnehmer verfügen am Ende über die nötigen Grundlagen
- zur erfolgreichen Störungsdiagnose und Störungsbeseitigung.
Inhalt
- TCP Vermessung
- Kollisionserkennung
- Prüfjob erstellen (Spitzeprogramm)
- Erklärung der einzelnen Baugruppen
- Erläuterung zum Diagnosesystems
- Wechsel von Getrieben
- Wechsel Kabelbäumen, Motoren, Platinen und Servoverstärker
- Erläutern des Schaltplanes und Verknüpfungen
- Kalibrierung des Roboters mit dem Prüfjob
- Kalibrierung des Roboters mit dem "Zeroing Sensor"; alternativ mit MotoCalvEG
- Praktische Übungen und systematische Fehlersuche
- Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik