Lernziele

• In dieser Schulung lernen Sie, wie Sie den Roboter anhand einer Prüfspitze, mit Hilfe des „Zeroing-Sensors“ und einer Software („MotoCalV“) nach einer mechanischen oder elektrischen Veränderung des Roboters wieder neu kalibrieren können. Des Weiteren wird in dieser Schulung der Wechsel von Motoren, Getrieben, Batterien und Kabelbaum praktisch vollzogen. Es wird auf die „Alarm Geschichte“ des Roboters eingegangen, sowie auf die „Fehlerliste“ und „Fehler-Codes“. Im Weiteren wird der Schaltschrank mit seinen Komponenten und der Wechsel der internen Speicher Batterie gezeigt. Ein komplettes „Backup“ bzw. Datensicherung des Roboters erstellen, ist in dieser Schulung obligatorisch. Es wird in dieser Schulung explizit auf die Mechanischen sowie elektrischen Besonderheiten der Hohlwellen Roboter eingegangen.

Inhalt

• Themen, die in dieser Schulung behandelt werden:
      • Werkzeugvermessung
      • Prüfjob erstellen (Spitze auf Spitze)
      • Prüfposition (Job) erstellen
      • Roboterkalibrierung (Absolutdaten)
      • Kalibrierung mit Hilfe des Zeroing Sensors
      • Kalibrierung mit Hilfe einer Software (MotoCalV)
      • Wechsel von Motoren
      • Wechsel von Getrieben
      • ‘Wechsel von Batterien
      • Wechsel des Kabelbaumes
      • Alarm Geschichte bzw. Fehlerliste, Fehler-Codes
      • Schaltschrank und seine Komponenten
      • Wechsel interne Batterie
      • Datensicherung (cmos.bin)
      • Spezielle mechanische Besonderheiten der Hohlwellen Roboter
      • Spezielle elektrische Besonderheiten der Hohlwellen Roboter

Hinweise

• Diese Schulung richtet sich an Wartungs- und Instandhaltung Personal sowie Systemintegratoren. Eine vorherige Grundschulung Service oder Bediener-/Grundschulung (Bahn- oder Punktbezogen) und Wartungsschulung ist für diese Schulung Voraussetzung.
• Nach der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.