Lernziele

• Die MotoSim Software bietet eine Simulationsumgebung für alle Yaskawa Robotermodelle. Mit Hilfe dieses Programms können reelle Robotersysteme digital nachgebaut werden, um neue Programme und Abläufe auf dem PC zu generieren, ohne die Roboteranlage anhalten zu müssen. Alternativ können neue Roboterzellen oder Systeme auch im Voraus geplant, gestaltet und optimiert werden, ohne den realen Roboter mit einbeziehen zu müssen. Diese Schulung dient als Einstieg in die Funktionalitäten der MotoSim Software. Der Teilnehmer lernt die Struktur und den Umgang mit der Software kennen und wird am Ende der Schulung in der Lage sein, eigenständig neue Roboterzellen zu erstellen und in diesen Roboter-Jobs zu schreiben.

Inhalt

      • Aufbau der Software/Menüs und Funktionen
      • Aufbau der Simulation/CAD-Tree
      • Erstellen und Verwalten neuer Modelle in MotoSim
      • Positionieren von Modellen
      • Einbinden von Robotermodellen in die Simulation
      • Untersuchen der Roboter-Reichweite
      • Bewegen des Roboters (VPP/Handle Display/Position Panel)
      • erstellen von Roboter-Jobs in MotoSim
      • Einrichten von TCPs
      • Importieren von CAD-Modellen
      • Erstellen von Roboter-Jobs mit Hilfe des OLP
      • Erstellen von Roboter-Zellen anhand einer Datensicherung
      • Erstellen von Model-Skripten
      • Einbauen von Skripten in Roboter-Jobs
      • Aufbauen und Pflegen komplexer Roboterzellen
      • Nutzen der Model Library
      • Aufzeichnen der Simulation

Hinweise

• Diese Schulung baut auf den Kenntnissen auf, welche in der Roboter Grundschulung erworben werden. Diese sind notwendig für den Ablauf dieser Schulung.
• Nach Abschluss der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.