Lernziele

• Die MotoSim Software besitzt einige Funktionalitäten, welche im Umfang der Grundschulung nicht gedeckt wurden. Diese werden in unterschiedlichen Zusatzmodulen behandelt. Dieses Modul dient zur Vertiefung des Prozesses der Offlineprogrammierung. Es werden die einzelnen Schritte besprochen, die notwendig sind, um ein reales Robotersystem in der MotoSim Umgebung nachzubilden. Weiterhin werden Jobs zwischen der realen und digitalen Zelle getauscht und angepasst.

Inhalt

      • Wiederholung der Grundprinzipien der Offlineprogrammierung
      • Strukturierung von Prozessen, Projekten und Datensicherungen
      • Aufbauen eines MotoSim-Projektes anhand einer Datensicherung
      • Nachbilden der reellen Rahmenbedingungen des Robotersystems
      • Schreiben und Austauschen von Jobs zwischen Roboter und Simulation

Hinweise

• Diese Schulung baut auf den Kenntnissen auf, welche in der Roboter Grundschulung und der MotoSim Grundschulung erworben werden. Diese sind notwendig für den Ablauf dieser Schulung.
• Nach Abschluss der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.