Lernziele

• Der kollaborativ wirkende Roboter in der Sicherheitsarchitektur einer Anlage ist für viele Integratoren eine Herausforderung. Um die sicherheitsbezogenen Zusammenhänge besser zu verstehen, baut der Kurs auf diesen Kenntnissen auf. Systemintegratoren, aber auch all jene, die es in größeren Anlagenbeständen mit Umbauten und Anpassungen zu tun haben erhalten mit dieser Schulung einen umfassenden Überblick.
• Die Teilnehmer lernen die Arbeitsweise, die Leistungsfähigkeit aber auch die Grenzen eines sicher überwachten kollaborativen Mensch-Robotersystems kennen. Aufbauend auf die Grundlagen der Sicherheitstechnik werden verschiedene Aspekte der Einsatzmöglichkeiten der funktionalen Sicherheitseinheit, der Kraft und Drehmoment-Sensorik und der Maschinensicherheit beleuchtet. Von der Planung bis hin zur Validierung der Sicherheitsfunktionen erarbeiten die Teilnehmer ein umfassendes Wissen über dieses komplexe Arbeitsfeld der Roboterintegration.

Inhalt

• Grundlagen:
      • Richtlinien, Normen und weiterführende Literatur
      • Kollaboration - Begriffe Definitionen
      • Verfahren des kollaborierenden Betriebs
      • Spezifikation von HC-Robotersystemen
      • FSU-Funktionen in Verbindung mit dem HC-Roboter
      • Regelmäßige Inspektion
      • Überprüfen des Status des Drehmomentsensors
      • Vorbereitung (Bestimmung der Rekonfigurationsstellung)
      • Umkonfigurieren der Ausgangsposition
      • Automatisches Überprüfen des Status des Drehmomentsensors mit Roboter JOB
      • Bremsschlupf-Prüffunktion
      • Manuelle Bremsschlupf-Prüffunktion
      • Kraft-Drehmoment-Funktion

• Übersicht der kraftabhängigen Funktionen:
      • Leistungs- und Drehmoment-Limitierung (PFL)
      • Nachgebefunktion (Avoidance Function)
      • Handführungsfunktion

• Einstellungen für kollaborierenden Betrieb:
      • Änderung des Begrenzungswertes der externen Kraft
      • Einstellung der Geschwindigkeitsbegrenzung
      • Aktivieren oder Deaktivieren des kollaborativen Betriebs
      • Generelle Werteeinstellungen und D-Variablen
      • Detaileinstellungen der Nachgebefunktion
      • Detaileinstellung der Handführungsfunktion
      • Register

Hinweise

• Auch mit Nachweis einer erfolgreichen Grundlagenschulung für CE-Maschinensicherheit (CE-Koordinator – TÜV, ZMSE – PILZ oder vergleichbare Seminare) ist dieser Kurs obligatorisch. Neben der technischen Spezifikation der ISO TS15066 beschäftigt sich der Kurs mit praxisnahen Übungen und Erläuterung der Einstellungsmenüs.
• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.