Lernziele

• Grundlegende Erläuterung zum Aufbau und Anschluß eines HC10 Roboters mit YRC1000micro Steuerung.
• Bewegen des Roboters via SMART Pendant.

Inhalt

• Aufstellen und Anschluss
• Übersicht über den YCR1000micro Controller
• Übersicht über das Smart Pendant
• Darstellung auf dem Display
• Koordinationssystem
• Alarme
• Jobs Erstellen
• Bewegungsanweisungen
• Rund um den JOB
• Befehle
• Ein-und Ausgänge
• FSU und PFL Funktion
• Direktes Teachen

Hinweise

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