Lernziele

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter der YRC1000 oder YRC1000micro Generation, sachgerecht und sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik bahnbezogener Anwendungen und sind in der Lage:
      • Die Anlage einzuschalten und zu starten
      • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen
      • Daten Programme zu Laden und zu Sichern
      • Einfache Arbeitsprogramme selbständig zu erstellen
      • Bestehende Programme zu korrigieren
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben

Inhalt

• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
• Erläuterung des Programmaufbaues
• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
• Programmieren mit externen Achsen (wenn benötigt)
• Bedeutung des TCP und dessen Kontrolle
• Erklärung von Koordinatensystemen
• Sichern und laden der Daten

Hinweise

• Zu Bahnbezogener Programmierung gehören Anwendungen wie:
      • Lichtbogenschweißen
      • Schneiden
      • Punktschweißen
      • Lackieren
      • Kleben
      • Dosieren
      • Dichten
      • Entgraten
      • Schleifen
      • Polieren
      • Fräsen
      • Gravieren