Lernziele

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter sachgerecht und sicherheitsbewusst zu bedienen und Wartungsarbeiten durchzuführen.Gundkenntnisse zur Robotik und deren entsprechenden Wartung.
      • Die Anlage einzuschalten und zu starten
      • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen
      • Daten Programme zu Laden und zu Sichern
      • Einfache Bewegungs- und Prüfprogramme zu erstellen
      • Bestehende Programme zu korrigieren
      • Nachfetten von Getriebe
      • Batterietausch
      • Anwenden des Wartungsplanes
      • Durchführen aller Wartunsgarbeiten ohne Bauteiltausch und Reparatur
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben

Inhalt

• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
• Erläuterung des Programmaufbaues
• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
• Bedeutung des TCP und dessen Kontrolle
• Erklärung von Koordinatensystemen
• Sichern und laden der Daten
• Erstellen eines Prüfjobs
• Vorgehensweise zum fetten von Getrieben
• Backup Batterietausch beim Roboter und der Steuerung
• Sichtkontrollen
• Erklärung Diagnosefunktionen und Darstellung.
• Zusammenhänge von Anzeigen und Meßwerten.
• Interpretation und Zuordnung von Diagnoseergebnissen der
• vorbeugenden Wartung