- keine
Lernziele
- Die Teilnehmer lernen einen Roboter mit dem SMART Pendant sachgerecht und sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage: • Die Anlage einzuschalten und zu starten
• Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen
• Daten Programme zu Laden und zu Sichern
• Einfache Arbeitsprogramme selbständig zu erstellen
• Bestehende Programme zu korrigieren
• Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben
Inhalt
- Arbeitssicherheit
- Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
- Erläuterung des Programmaufbaues
- Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
- Bedeutung des TCP und dessen Kontrolle
- Erklärung von Koordinatensystemen
- Erklärung des Smart Frame Modus
- Bedeutung Zweite Nullposition
- Sichern und laden der Daten