Lernziele

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter der YRC-Generation mit dem Smart Pendant sachgerecht und Sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
      • Das Robotersystem zu Starten
      • Den Roboter mit dem Smart Pendant Programmiergerät zu bewegen.
      • Einfache Programme selbständig zu erstellen, bearbeiten und zu korrigieren
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und zu beheben
      • Datensicherung Laden und Sichern von Programmen

Inhalt

• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
      • Smart Pendant Programmiergerät
      • Koordinatensysteme
      • Null-Position des Roboters
      • Bedeutung und Kontrolle des Werkzeuges (TCP)

• Erstellung von Programmen (Jobs)
      • Programme anlegen, bearbeiten, strukturieren

• Überschneidungsräume (CUBE)
• Kollisionserkennung
• Zweite Nullposition
• Datensicherung (Einzeldaten und CMOS.bin)

Hinweise

• Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.