Learning goals

• Die Teilnehmer lernen einen Roboter mit dem SMART Pendant sachgerecht und sicherheitsbewusst zu bedienen. Sie erwerben Grundkenntnisse zur Robotik und sind in der Lage:
      • Die Anlage einzuschalten und zu starten
      • Den Roboter mit dem Programmierhandgerät (PHG) zu bewegen
      • Daten Programme zu Laden und zu Sichern
      • Einfache Arbeitsprogramme selbständig zu erstellen
      • Bestehende Programme zu korrigieren
      • Einfache Fehler und Störungen zu erkennen und beheben

Content

• Arbeitssicherheit
• Aufbau und Arbeitsweise des Robotersystems
• Erläuterung des Programmaufbaues
• Erstellen von einfachen Bewegungsprogrammen
• Bedeutung des TCP und dessen Kontrolle
• Erklärung von Koordinatensystemen
• Erklärung des Smart Frame Modus
• Bedeutung Zweite Nullposition
• Sichern und laden der Daten