Learning goals

• Umgang und Programmierung des Roboters mit der Zusatzfunktion COMARC.
      • Einmessen des COMARC Sensors an der Anlage
      • Kennenlernen der neuen Inform Befehle für die COMARC Funktion
      • Umgang mit der COMARC Funktion in geschriebenen Schweißprogrammen
      • Selbständiges Programmieren von Schweißprogrammen mit Einbindung der COMARC Funktion am Roboter

Content

      • Beschreibung der Funktion
      • Verbindungsdiagnose
      • Grundkenntnisse der Lichtbogensensorfunktion (COMARC)
      • Funktionsweise der Bahnkorrektur
      • Erstellung eines User Frame
      • Erklärung der Parallel-Shift Funktion
      • Durchführung der Phasenkompensationsmessung und Erklärung dessen Bedeutung
      • Erläuterung der Strommessung
      • Erstellung der jeweiligen Job´s für Phasenkompensationsmessung und Strommessung am Roboter
      • Einstellungen der Korrekturbedingungen in dem COMARC Befehl
      • Auslesen der aufgezeichneten Lichtbogenkorrektur Werte
      • Kennenlernen der COMARC Bedingungsdatei

Comments

• Die COMARC Funktion wird in der automatisierten Schweißtechnik meist mit anderen Funktionen angewandt. Diese wären bei Yaskawa die Suchfunktion und das Schweißen von Mehrlagen. Natürlich kann die COMARC Funktion auch vollkommen einzeln angewandt werden.
• Diese Schulung baut auf den Kenntnissen auf, welche in der Roboter Grundschulung erworben werden. Diese sind notwendig für den Ablauf dieser Schulung.
• Nach Abschluss der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.