Learning goals

• Programmieren von Doppel Arm Robotzern (DA oder SDA) mit paralleler und synchronen Armbewegungen.

Content

• Einrichtung und Vermessung der Roboter, sowie der Werkzeuge
• Programmieren eines Dual-Arm Robotern
• Kalibrieren beider Roboter Arme
• Programmieren koordinierter Bewegungenbeider Roboterarme
• Anpassen, Ändern und Korrigieren der einzelnen Programme in Multi-
• Robotersystemen
• Sinnvolle Anwendung und Funktion des erweiterten Befehlsatzes der Steuerung
• Zeitabstimmung unterschiedlicher Bewegungen (TSYNC)