- Grundschulung und gefestigte Kenntnisse im Umgang mit YASKAWA Steuerungen.
Lernziele
- In dieser Schulung wird auf die Werkzeugvermessung eingegangen sowie auf das Verhältnis zwischen TCP, Anwenderkoordinatensystem und verschiedene Programmierarten (Pulse zu Variablen). Generelles Verständnis über Synchronprogrammierung wird vermittelt, sowie die Kalibrierung Roboter zu Förderband. Es wird die „4 Point teaching“ Funktion erklärt sowie deren Vor- und Nachteile, die bei einer Programmierung beachtet werden müssen. Des Weiteren wird ggf. die Binär Codierung wiederholt und in diesem Zuge die „Call Jet“ Funktion erklärt. Bei Bedarf wird in dieser Schulung auch auf die „Macro“ Funktion eingegangen.
Inhalt
- Folgende Themen werden behandelt: • Das Werkzeug
• Werkzeugvermessung (TCP)
• Anwenderkoordinaten definieren
• Förderband Synchronprogrammierung
• Förderband shift Funktion
• Förderband Kalibrierung / Einrichtung
• Funktion 4 Point Teaching
• Funktion Call Jet
• Funktion Macro
• Vertiefen der bisherigen Kenntnisse
Hinweise
- Diese Schulung richtet sich insbesondere an Programmierer und Systemintegratoren mit Lackierapplikation.
- Nach erfolgreichem Abschlusstest erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.