Learning goals

• Der Yaskawa Roboter Controller kann in seiner Form autark betrieben werden, ohne von anderen Maschinen oder Anlagenelementen abhängig zu sein. Weit häufiger wird er jedoch als Teil eines größeren Systems angewendet und muss daher in der Lage sein mit dem Rest des Systems zu kommunizieren. Eine solche Kommunikation ist nicht möglich, ohne die interne SPS des Controllers mit in Betracht zu ziehen. In seltenen Fällen kann diese interne SPS auch so verwendet werden, dass der Roboter selbst als Master eines Systems fungiert und somit eine externe SPS ersetzt. In dieser Schulung wird ein starker Fokus auf den Aufbau und den Umgang mit der internen SPS gelegt, sodass diese anwendungsspezifisch angepasst werden kann.

Content

      • Aufbau der Signalstruktur des Controllers
      • Aufbau der internen SPS
      • Befehle der internen SPS
      • Programmierbeispiele
      • Aufbauen einer seriellen Kommunikation
      • Einrichten des I/F-Panels
      • Eingehen auf kundenspezifische Fragen und Themen

Comments

• Diese Schulung baut auf den Kenntnissen auf, welche in der Roboter Grundschulung erworben werden. Diese sind notwendig für den Ablauf dieser Schulung.
• Nach Abschluss der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.