Learning goals

• Systemintegratoren, welche Yaskawa Roboter in ihre Anlagen verbauen, müssen verschiedene Schritte einhalten, um eine ordnungsgemäße Inbetriebnahme des Robotersystems zu gewährleisten. Diese Schulung soll den Teilnehmer vorbereiten einen Roboter in Betrieb zu nehmen und auch auf den Controller in einem bestimmten Rahmen zuzugreifen, um beispielsweise einen Endeffektor anzubringen. Weiterhin werden eine Reihe von Jobtypen besprochen, welche vom Standard-Roboterjob abweichen und die Möglichkeiten der Programmier-Struktur stark erweitern.

Content

      • Hinweise zum Aufstellen des Controllers / des Manipulators
      • Aufbau des Controllers
      • Schnittstellen im Controller
      • Aufbau des Standard E/A Boards
      • Einrichten und Nutzen von Makrojobs
      • Einrichten und Nutzen von Systemjobs
      • Einrichten und Nutzen von Relativjobs
      • Einrichten und Nutzen von Interrupt-Jobs
      • Eingehen auf Kundenspezifische Fragen
      • Wiederholen von Themen aus vergangenen Schulungen

Comments

• Diese Schulung baut auf den Kenntnissen auf, welche in der Roboter Grundschulung erworben werden. Diese sind notwendig für den Ablauf dieser Schulung.
• Nach Abschluss der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.