Learning goals

• Das für die Wartung und Reparatur zuständige Personal erhält die technischen Grundlagen um sachgerecht Wartungs- und Reparaturarbeiten, an den einzelnen Robotertypen durchführen zu können. Die Teilnehmer verfügen am Ende über die nötigen Grundlagen zur erfolgreichen Störungsdiagnose und Störungsbeseitigung.

Content

• TCP Vermessung
• Kollisionserkennung
• Prüfjob erstellen (Spitzeprogramm)
• Erklärung der einzelnen Baugruppen
• Erläuterung zum Diagnosesystems
• Wechsel von Getrieben
• Wechsel Kabelbäumen, Motoren, Platinen und Servoverstärker
• Erläutern des Schaltplanes und Verknüpfungen
• Kalibrierung des Roboters mit dem Prüfjob
• Kalibrierung des Roboters mit dem "Zeroing Sensor"; alternativ mit MotoCalvEG
• Praktische Übungen und systematische Fehlersuche
• Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik