Learning goals

• Diese Schulung zeigt dem Teilnehmer, wie es möglich ist, Bauteile mittels eine Suchfahrt zu finden und die gespeicherten Positionen so zu verschieben, dass auch bei einem verschobenen Bauteil die programmierte Bahn bestehen bleibt. Hierbei werden Verschiebungen in verschiedene Richtungen (X, Y, Z) besprochen. Auch das Programmieren einer Suchfahrt mit externen Achsen ist Bestandteil dieser Schulung.

Content

      • Beschreibung der Funktion
      • Erklärung von Positionsvariablen
      • Berechnung von Positionen
      • Statusvariablen
      • Referenzpunkte
      • Bearbeiten von Positionsvariablen (konvertieren)
      • Der Suchbefehl
      • Beispieljob für eine Suchfahrt
      • Beispieljob für Suchfahrten mit Externe Achsen
      • Eigenständige Programmierung von Suchprogrammen

Comments

• Die Suchfunktion wird in der automatisierten Schweißtechnik meist mit anderen Funktionen angewandt. Diese wären bei Yaskawa die COMARC Funktion und das Schweißen von Mehrlagen. Natürlich kann die Suchfunktion auch vollkommen einzeln angewandt werden.
• Diese Schulung baut auf den Kenntnissen auf, welche in der Roboter Grundschulung erworben werden. Diese sind notwendig für den Ablauf dieser Schulung.
• Nach Abschluss der Schulung erhält der Teilnehmer ein Zertifikat.